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Servo & Sharp GP2Y0A02 als positionsermittler / Radar??? Kategorie: Verschiedenes (von Andre - 11.06.2014 15:05)


Hallo liebe µController Freunde,

ich bin zwar nicht unbedingt ein Neuling was den Umgang mit c-Control und Co angeht,
aber ich hab mich nie wirklich mit Schaltungsentwicklung beschäftigt,
was jetzt mehr oder minder mein Problem ist.

Beim Aufräumen habe ich noch eine Mega 128 gefunden,
einen kleinen Servo (Keine Ahnung genau was für einen ist relativ klein halbe Streichholzschachtel
grö�e) und ein Entfernungssensor von Sharp GP 2Y0A02 20-150cm.....
sowie 2 cny70 (Reflexlichtschranken???) Diverse Widerstände, Kondensatoren ect.p.p....
AuÃ?erdem hab ich in der Garage noch ein KettenFahrwerk eines Panzermodels (80cm lang)...

So und ich hab mich gefragt was kann ich damit jetzt anstellen???
Meine erste Idee war...
Den Sharp Sensor auf den Servo Montieren und dann mit dem Servo die Umgebung "abfahren"
um hindernisse ect. zu erkennen (180°-270° Auge :P ) sowie die aktuelle Position zu kennen

Nun kommen wir zu mein eigentlichem Problem....

Wie beschalte ich den Sensor so dass er halbwegs vernünftige Werte liefert,
einfach nur an die C-Control dran kann es ja nicht gewesen sein....
Stört ggf. der Servo (Leistungsaufnahme bei Servobetrieb ? Spannungsabfall? )
Wie am besten Puffern / Entstören??? Elko wie gro� dann am besten wählen....
Stromversorgung wird voraussichtlich über 12V Bleiakkus (Motorad Batterie)
erfolgen da ich davon auch noch 2 stück rumliegen habe....

Was möchte ich erreichen...gute frage....

Ich denke ziel soll/ kann es sein, das Fahrwerk innerhalb eines "Raumes" (2,5x2,5 Meter)
fahren zu lassen ohne das es irgendwo gegen fährt... und... das zu jederzeit die aktuelle
Position im Raum ermittelbar ist sowie die aktuelle Fahrzeugausrichtung....

hat irgendwer ne Idee, vernünftigen Schaltplan, ect. zur hand oder Lösungsansätze, bzw.
plausible gründe warum es nicht funktionieren kann...???
Tips, Ratschläge... alles einfach mal her damit...

GruÃ? Andre

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