| Re: 18 Servos ansteuern Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von UlliS - 9.03.2010 11:55) | ||
| Als Antwort auf Re: 18 Servos ansteuern von PeterS - 8.03.2010 10:23 | ||
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> > Ich habe gro�e Probleme beim ansteuern von Servos. > > Es handelt sich dabei um 18 servos die ich gerne in Mittelstellung > > bringen möchte. > > Nach vielen Versuchen las ich dann das ich die 20ms nicht überschreiten darf. > > 18 * 1,500ms = 27ms > > > > Wie soll ich nun vorgehen, ich habe bereits unzählige Variationen ausprobiert. > > z.B. ein zähler von 1-3 und dann jeweils ein Beinpaar ansteuern. > > Und zu letzt Multithreading unter Verwendung von zwei Timern. Alles > > erfolglos. > > > > Entweder vergehen bis zu 500ms zwischen dem stellen der Servos oder aber 6-9 von 18 Servos > > werden einfach nicht gestellt. > > > > Wer kann mir helfen wie man da am besten vorgehen kann, ich wei� einfach > > nicht was ich da falsch mache. > > Du hast nichts falsch gemacht, 20ms ist die Grenze. Punkt. Man kann nicht gleichzeitig mit > 2 Timern arbeiten. Dafür sind die Interruptroutinen nicht ausgelegt. > > Gruss Peter > > > > > Gru�, Andreas > > Hallo Andreas, wenn du keine volle Drehung benötigst kannst du die Servos auf 1000 Center bringen. Die meisten Servos könne zwischen 700 und 2200µS betrieben werden. Grü�e | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: 18 Servos ansteuern (von Andreas - 9.03.2010 18:48) | ||
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