| Re: servoansteuern mit c-control Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von Detlef - 29.09.2009 11:52) | ||
| Als Antwort auf Re: servoansteuern mit c-control von con-control-oli - 28.09.2009 22:35 | ||
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> > > hallo zusammen > > > > > > habe nun mein servo provisorisch nach bestem wissen verkabelt. und versuche nun folgendes programm > > > zum laufen zu kriegen. leider ohne erfolg. der servo macht unkontrollierte zuckungen und die usb > > > verbindung wird immer wieder unterbrochen (rote led blinkt). => debuggerbetrieb auch nicht möglich. > > > was mir noch aufgefallen ist; wenn der servo läuft, flackert das display des applc board ein > > > bisschen ist das normal? > > > > > > // Ansteuerung von 1 Servos erste versuche > > > void main(void) > > > > > > { > > > byte servo_var[10]; > > > > > > //1 Servo, 20ms, 10 Byte Arrayplatz, timer1 > > > Servo_Init(1, 1, servo_var, 0); > > > > > > Servo_Set(23, 500); > > > AbsDelay(1000); > > > Servo_Set(23, 1000); > > > AbsDelay(1000); > > > Servo_Set(23, 2500); > > > AbsDelay(1000); > > > > > > > > > // LED (); > > > > > > } > > > > > > das programm habe ich aus dem manual und etwas abgeändert, weil ich ein control 32 brauche und nur > > > ein servo angehängt habe. > > > > > > servo: modelcraft vsd-18MBWG (conrad: 1 ST x 205391 TOP-LINE DIGITAL BIG SCALE SERVO JR) > > > > > > das servo hab ich so angehängt: > > > rot: auf +5 (oben am apl board) oder 6V über externes netzteil => geht beides nicht) > > > braun: masse auf masse(unten am apl board) > > > orange: auf PortBit23 (Port PC7 oder PortC.7) (dieser anschluss habe ich nur so mit drahtschlaufe > > > befestigt, da ich noch nicht genau weiss wie man das am besten anhängt. löten? stecker? welche > > > stecker?...darum die erste frage an dieses forum wegen verkabelungsbeispielen) > > > > > > besten dank für eure hilfe im voraus > > > > > > grüsse oli4 > > > > Hallo oli > > bestimmt zieht das Servo zuviel Strom.. deshalb ist das Netzteil schonmal > > nicht schlecht. > > Hast du die Masse des Netzteils mit der des Boards verbunden? > > > > Ich habe > > einfach alte Stecker eines PC's genommen, also diese an denen bsw. die > > Taster oder Leds am Mainboard hängen. > > > > Gruss Detlef > hallo detlef > > besten dank für den hinweis zu den stecker > > ich habe es leider etwas schlecht umschrieben das mit dem netzteil. eigentlich ist es ein > kleingeräteadapter der aus 12V batterie verschiedene spannungen erzeugen kann. das CC-Pro > appl. board betreibe ich mit dieser 12V batterie und den kleingeräteadapter 6V zum servo speisen, > da meine anwendung im fahrzeug dann mobil sein wird. > da nun der kleingeräteadapter die gleiche masse hat (wie board, weil gleiche batterie) ist jetzt > die 6V masse in der luft. (nur das 6V + ist an servo angeschlosse) > bin mir nicht sicher ob ich die 6V masse auch auf masse von board schliessen darf. > so viel ich gesehen hab, geht dann sofort das board an, auch wenn der hauptschalter vom > board ausgeschaltet ist. > > vielleicht finde ich noch ein 6V netzteil zum unabhängig von 12V batterie und kleingeräteadapter zu > testen. > > kann mir bitte jemand versichern, dass es mit dem portbit 23 gehen sollte, und ob der servo befehl > auch mit dem mega32 geht? > ich habe bisher kein bsp. programm gesehen in welchem der servo befehl für mega32 eingesetzt und > ein freier portbit gebraucht wurde. bei den beispielen ist mega128 drin und portbits die dort > dem sram entsprechen z.b. 16/ 17 / und 5 sowie der timer 3 ist immer im einsatz im Servo_Init eine > 1 statt 0 für timer 1, welche ja im mega32 nur zur verfügung steht. > > könnte es allenfalls an einem jumper liegen? meine sind alle so gesetzt wie in der anleitung > gezeichnet. muss ich da allenfalls etwas umstöpseln? > > besten dank für die hilfe > > grüsse oli4 > Hallo oli, stimmt mit den Jumpern war etwas. Du musst den SRAM abschalten mit Jumper 7,soweit ich weiss auch beim Projektboard. Weil laut Portübersicht, wird Port C.0 vom SRAM belegt. Grü�e detlef | ||
Antwort schreiben Antworten:  Re: servoansteuern mit c-control (von con-control-oli - 2.10.2009 11:51) | ||
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