| Re: TowiTek RFID Antenne Kategorie: Sonstige Hardware (von Joerg - 24.12.2010 7:41) | ||
| Als Antwort auf Re: TowiTek RFID Antenne von Franz-Peter - 23.12.2010 12:23 | ||
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> > > > Hallo, > > > > ich versuche gerade mit meine Projectboard PRO128 die > > > > TowiTek RFID Antenne mit dem entsprechenden Beispiel > > > > (siehe unten) in Betrieb zu nehmen. > > > > Ich habe aber noch einige Probleme. > > > > > > > > Da meine Serielle Schnittstelle 0 bereits belegt ist, benutze ich Seriell 1. > > > > > > > > > > > > In dem Beispiel steht > > > > > > > > // 5 byte Empfangspuffer - 0 byte Sendepuffer > > > > Serial_Init_IRQ(0,buffer,0,5,SR_8BIT|SR_1STOP|SR_NO_PAR,SR_BD9600); > > > > > > > > Sind die 0 und 5 für die Buffer nicht verdreht???? > > > > > > > > in der Doku steht > > > > > > > > void Serial_Init_IRQ(byte serport,byte ramaddr[],byte recvlen,byte sendlen,byte par, > > > > > > > > Dann wird folgender Vergleich durchgeführt: > > > > > > > > if (felder[i]==0x100)break; > > > > > > > > felder ist doch ein Byte und kann niemals 0x100 werden oder???? > > > > > > > > > > > > Für Hilfe währe ich sehr dankbar.... > > > > > > > > > > > > Grü�e Joerg > > > > > > > > > > > > > > > > > > > > /*' Auslesen der RFID - Antenne für C-Control #191553 > > > > ' In diesem Programm werden bis zu 10 Karten ausgelesen und überprüft > > > > ' wird eine gültige Karte erkannt wird LED1 geschalten > > > > ' Ausgang des Lesers wird direkt an Port D.0 (Mega32) oder > > > > ' Port E.0 (Mega 128)angeschlossen > > > > ' erforderliche Library: IntFunc_Lib.cc > > > > ' passende Transponder z.B. #191214,#191201,#191034,#191518,#130245,#130274 > > > > ' by hiaslsoft 2010 > > > > */ > > > > > > > > > > > > // 5 byte Sende + Empfungspuffer + 6 byte interne FIFO Verwaltung > > > > byte buffer[11]; // Array für 232 deklariert > > > > byte felder[10]; // Array für Daten aus der Schnittstelle > > > > byte count; > > > > byte user[10][5]= //10 User + 5 Byte Daten > > > > {125,1,2,0,3, //User1 > > > > 125,1,2,232,90, //User2 > > > > 1,197,171,26,48, //User3 > > > > 125,1,2,0,3, //User4 > > > > 129,1,2,0,3, //User5 > > > > 1,127,188,47,128, //User6 > > > > 125,1,2,0,3, //User7 > > > > 125,1,2,0,3, //User8 > > > > 125,1,2,0,3, //User9 > > > > 129,113,0,232,90 //User10 > > > > }; > > > > > > > > //------------------------------------------------------------------------------ > > > > // Hauptprogramm > > > > // > > > > void main(void) > > > > { > > > > > > > > count=1; > > > > //Init RS232: 9600 bps, 8 Bit, 1 Stop, NP > > > > // 5 byte Empfangspuffer - 0 byte Sendepuffer > > > > Serial_Init_IRQ(0,buffer,0,5,SR_8BIT|SR_1STOP|SR_NO_PAR,SR_BD9600); > > > > Port_DataDirBit(PORT_LED1,PORT_OUT); > > > > Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_OFF); > > > > > > > > > > > > while(true) > > > > > > > > { byte i; > > > > i=0; > > > > AbsDelay(500); // 500m Sek. Wartezeit bis zur Grö�e des > > > > // Empfangspuffers werden die seriellen > > > > // Eingaben aufgezeichnet > > > > > > > > > > > > while (i<=4) > > > > { > > > > felder[i]=Serial_ReadExt(0); > > > > > > > > if (felder[i]==0x100)break; // bei 0x100 ist der Puffer leer > > > > else ++i; //solange Einlesen , bis 5Byte ausgelesen > > > > } > > > > if (felder[0]!=0) // Abfrage ob das Array gefüllt wurde > > > > > > > > { > > > > display(); //Code anzeigen > > > > vergleich(); //Code überprüfen > > > > AbsDelay(500); > > > > } > > > > > > > > } > > > > } > > > > void display(void) > > > > { > > > > int i; > > > > for(i=0;i<=4;i++) > > > > { > > > > Msg_WriteInt(felder[i]); //Ausgeben der 5 Codebytes > > > > Msg_WriteText("|"); > > > > } > > > > Msg_WriteText("r Leseversuch: "); //Anzahl der Leseversuche > > > > Msg_WriteWord(count); > > > > Msg_WriteText("r r"); > > > > ++count; > > > > } > > > > void vergleich(void) > > > > { > > > > int x,usr; > > > > byte open; > > > > open=false; > > > > usr=0; > > > > while(usr<=9) > > > > { > > > > x=0; > > > > while(x<=4) > > > > { > > > > if (felder[x]==user[usr][x]) // Vergleich des eingelesenen Codes und den Usern > > > > { > > > > open=true; //flag wird gesetzt , wenn die einzelnen bytes > > > > ++x; // übereinstimmen > > > > } > > > > else > > > > { > > > > open=false; // wird ein falsches byte endeckt wird der nächste > > > > break; // usercode überprüft > > > > } > > > > > > > > } > > > > if (open==true)break; //sobald ein gültiger Code registriert wird > > > > //wird die Schleife verlassen > > > > ++usr; //nächster User wird überprüft > > > > } > > > > if (open==true) > > > > { //bei einem gültigen Code wird LED1 eingeschalten > > > > Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_ON); //LED1 einschalten > > > > AbsDelay(1500); //variable Verzögerung (Türöffner) > > > > Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_OFF); //LED1 ausschalten > > > > Serial_Init_IRQ(0,buffer,0,5,SR_8BIT|SR_1STOP|SR_NO_PAR,SR_BD9600); //serielle Schnittstelle leeren > > > > } > > > > } > > > Hallo Joerg, > > > das würde ich auch so sehen - so kann das Beispiel nicht wirklich funktionieren. > > > Das mit der Bytevariable beim Empfang mit Serial_ReadExt ist mir auch schonmal passiert. In der > > > Variable steht dann 0 wenn kein Zeichen empfangen wurde. Das ist auch solange ok, wie ein NULL-Zeichen > > > nie empfangen werden kann. Da die Towitek Antenne die Bytes des Transponders aber nicht Hex-Codiert, > > > sondern direkt binär ausgibt, kann das sehr wohl passieren. > > > Ich habe die Antenne auch im Einsatz ( an meiner Anlage sind 4 Antennen angeschlossen) und bisher > > > auch recht gute Erfahrung damit gemacht. > > > Es gibt aber noch ein Problem auf das Du achten musst: Bleibt der Transponder im Empfangsbereich, so > > > wird die ID alle 200ms erneut gesendet. Leider sendet die Antenne keine Anfangs- oder Endekennung. > > > Wenn der Empfang sich also nur 1mal irgendwie 'verschluckt' und 1 Zeichen verlorengeht kommt eine einfache > > > Empfangsroutine aus dem Takt und Du bekommst verschobene TransponderID's. > > > Da es keine Anfangs- und Endekennungne gibt, kann man das meiner Meinung nach nur über eine > > > Zeitüberwachung erkennen: Die 5 Zeichen eines Transponders müssen innerhalb eines bestimmten > > > Zeitfensters ankommen, sonst ist die Synchronisation verloren gegangen und das oder die letzten > > > Zeichen gehören schon zur nächsten �bertragung. > > > Gru� > > > Franz-Peter > > > > Hallo Franz-Peter, > > > > vielen Dank für Deine Antwort. > > Hättest Du mal ein Beispiel, wie du den Empfang durchführst... > > > > Zur Syncronisation: > > > > Wenn man nach einem fehlerhaften Empfang oder zyklich ein Serial_Init_IRQ aufrufen würde, > > mü�te man sich nicht auch dann wieder syncronisieren? > > > > Da die Unit ja nur 2 serielle Schnitstellen hat, wie hast du denn die 4 Antennen angeschlossen? > > �ber welche Entfernung gehst Du? Mit oder ohne Pegelwandler? > > > > Grue�e Joerg > Hallo Joerg, > Das Problem beim Synchronisieren ist, dass Du aufgrund fehlender Anfangs- und Endekennung einen > fehlerhaften Empfang gar nicht erkennen kannst. Es sind ja alle Zeichen gültig. > Und ein unbekannter Transponder ist in diesem Sinne auch nur dann ein Fehler wenn Du ganz sicher > bist, dass nur die hinterlegten Transponder an deine Antenne kommen. > Ein zyklisches Serial_Init kann den Fehler sogar erst provozieren: Wenn das Init gerade > stattfindet, wenn die Antenne eine ID sendet, gehen vielleicht genau die ersten 1 oder 2 Zeichen > verloren und Du beginnst mitten in der �bertragung das Zählen deiner 5 Byte. > Zumindest wenn Du keinerlei Einflu� darauf hast, wann ein Transponder an die Antenne kommt, > geht es nur mit einer Zeitüberwachung. > Ich starte einen 50ms Timer , wenn ich das (evtl vermeintliche) 1. Zeichen empfange. > Mit dem Empfang des 5. Zeichens wird der Timer wieder gestoppt. Läuft er vorher ab, wird der Empfang > abgebrochen und startet wieder beim 1. Zeichen. > Den Timer realisiere ich als Bytevariable, die im 10ms Interrupt heruntergezählt wird. > Das habe ich soeben im Thread von Christian beschrieben: > (Beta 2.12.06 Timer Probleme http://ccpro.cc2net.de/forum/lesen.php?eintrag=5922 ). > Ich realisiere alle meine Timer so. > > Das mit den 4 Schnittstellen ist in der Tat ein Problem gewesen, dass micht etwas Aufwand gekostet > hat: Ich habe an eine Mega32 3 SCC Bausteine Z8530 angeschlossen ( ich weis nicht, ob es den noch > neu gibt, aber ich hatte noch einige in der Schublade). Jeder enthält 2 serielle Schnittstellen und > wird über einen 8-Bit Datenbus angesprochen. > Da der Mega32 keinen externen Datenbus hat, habe ich das per Assemblerprogramm über die Ports > emuliert. Die Interruptverarbeitung für die Bausteine habe ich auch in Assembler geschrieben, da > der Interpreter für die Verwaltung von 6 seriellen Schnittstellen zu langsam ist. > Der Mega32 arbeitet nun als Konzentrator für die 4 Antennen und setzt die empfangenen ID's in eine > interne 1 Byte-Transpondernummer um. �ber eine der Schnittstellen ist die Mega32 mit der Steuerung > (Mega128) verbunden, die nun abfragen kann, welcher Transponder wo erkannt wurde. > Gru� > Franz-Peter > P.S. ich beutze keine Pegelwandler, und die maximale Entfernung ist ca. 3m > Hallo Franz-Peter, vielen Dank für Deine ausführliche Erklärung. Da du sehr viel in Assembler schreibst und sehr zeitkritisch bist, stellt sich für mich die Frage, warum du ein C-Control benutzt und nicht den AVR C Compiler? Kann man das mit den 6 Schnitstellen nicht einfach über ein 'oder' machen, wenn man davon ausgehen kann, das immer nur eine Antenne gleichzeitig verwendet wird? Ich habe da noch mal eine Frage: Benutzt Du eine Antenne im Au�enbereich? Die Antennen sind ja nur bis 0 Grad spezifiziert und ich wollte eine an der Eingangstür verwenden. Mit der syncronisation hatte ich mir das wie folgt vorgestellt: (Mü�te eigentlich ähnlich deinem Timer sein) In einem Thread alle 50ms das erste Zeichen abfragen. Wenn Zeichen empfangen dann ein Thread_Delay von 50ms Wenn empfangen Daten falsch (egal ob asynchron oder nicht registrierter Chip) ==> Seriell_Init Grü�e Joerg | ||
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