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Re: TowiTek RFID Antenne Kategorie: Sonstige Hardware (von Franz-Peter - 24.12.2010 10:49)
Als Antwort auf Re: TowiTek RFID Antenne von Joerg - 24.12.2010 7:41
Ich nutze:
C-Control Pro Mega128, CC-Pro 128 Application Board, Pro-Bot128
> >
> > > Hallo Franz-Peter,
> > >
> > > vielen Dank f├╝r Deine Antwort.
> > > H├Ąttest Du mal ein Beispiel, wie du den Empfang durchf├╝hrst...
> > >
> > > Zur Syncronisation:
> > >
> > > Wenn man nach einem fehlerhaften Empfang oder zyklich ein Serial_Init_IRQ aufrufen w├╝rde,
> > > m├╝├čte man sich nicht auch dann wieder syncronisieren?
> > >
> > > Da die Unit ja nur 2 serielle Schnitstellen hat, wie hast du denn die 4 Antennen angeschlossen?
> > > ├ťber welche Entfernung gehst Du? Mit oder ohne Pegelwandler?
> > >
> > > Grue├če Joerg
> > Hallo Joerg,
> > Das Problem beim Synchronisieren ist, dass Du aufgrund fehlender Anfangs- und Endekennung einen
> > fehlerhaften Empfang gar nicht erkennen kannst. Es sind ja alle Zeichen g├╝ltig.
> > Und ein unbekannter Transponder ist in diesem Sinne auch nur dann ein Fehler wenn Du ganz sicher
> > bist, dass nur die hinterlegten Transponder an deine Antenne kommen.
> > Ein zyklisches Serial_Init kann den Fehler sogar erst provozieren: Wenn das Init gerade
> > stattfindet, wenn die Antenne eine ID sendet, gehen vielleicht genau die ersten 1 oder 2 Zeichen
> > verloren und Du beginnst mitten in der ├ťbertragung das Z├Ąhlen deiner 5 Byte.
> > Zumindest wenn Du keinerlei Einflu├č darauf hast, wann ein Transponder an die Antenne kommt,
> > geht es nur mit einer Zeit├╝berwachung.
> > Ich starte einen 50ms Timer , wenn ich das (evtl vermeintliche) 1. Zeichen empfange.
> > Mit dem Empfang des 5. Zeichens wird der Timer wieder gestoppt. L├Ąuft er vorher ab, wird der Empfang
> > abgebrochen und startet wieder beim 1. Zeichen.
> > Den Timer realisiere ich als Bytevariable, die im 10ms Interrupt heruntergez├Ąhlt wird.
> > Das habe ich soeben im Thread von Christian beschrieben:
> > (Beta 2.12.06 Timer Probleme  http://ccpro.cc2net.de/forum/lesen.php?eintrag=5922 ).
> > Ich realisiere alle meine Timer so.
> >
> > Das mit den 4 Schnittstellen ist in der Tat ein Problem gewesen, dass micht etwas Aufwand gekostet
> > hat: Ich habe an eine Mega32 3 SCC Bausteine Z8530 angeschlossen ( ich weis nicht, ob es den noch
> > neu gibt, aber ich hatte noch einige in der Schublade). Jeder enth├Ąlt 2 serielle Schnittstellen und
> > wird ├╝ber einen 8-Bit Datenbus angesprochen.
> > Da der Mega32 keinen externen Datenbus hat, habe ich das per Assemblerprogramm ├╝ber die Ports
> > emuliert. Die Interruptverarbeitung f├╝r die Bausteine habe ich auch in Assembler geschrieben, da
> > der Interpreter f├╝r die Verwaltung von 6 seriellen Schnittstellen zu langsam ist.
> > Der Mega32 arbeitet nun als Konzentrator f├╝r die 4 Antennen und setzt die empfangenen ID's in eine
> > interne 1 Byte-Transpondernummer um. ├ťber eine der Schnittstellen ist die Mega32 mit der Steuerung
> > (Mega128) verbunden, die nun abfragen kann, welcher Transponder wo erkannt wurde.
> > Gru├č
> > Franz-Peter
> > P.S. ich beutze keine Pegelwandler, und die maximale Entfernung ist ca. 3m
> >
>
> Hallo Franz-Peter,
>
> vielen Dank f├╝r Deine ausf├╝hrliche Erkl├Ąrung.
>
> Da du sehr viel in Assembler schreibst und sehr zeitkritisch bist, stellt sich f├╝r mich die Frage,
> warum du ein C-Control benutzt und nicht den AVR C Compiler?
>
> Kann man das mit den 6 Schnitstellen nicht einfach ├╝ber ein 'oder' machen, wenn man davon
> ausgehen kann, das immer nur eine Antenne gleichzeitig verwendet wird?
>
> Ich habe da noch mal eine Frage: Benutzt Du eine Antenne im Au├čenbereich?
> Die Antennen sind ja nur bis 0 Grad spezifiziert und ich wollte eine an der
> Eingangst├╝r verwenden.
>
> Mit der syncronisation hatte ich mir das wie folgt vorgestellt:
> (M├╝├čte eigentlich ├Ąhnlich deinem Timer sein)
>
> In einem Thread alle 50ms das erste Zeichen abfragen.
>
> Wenn Zeichen empfangen dann ein Thread_Delay von 50ms
>
> Wenn empfangen Daten falsch (egal ob asynchron oder nicht registrierter Chip)  ==> Seriell_Init
>
>
> Gr├╝├če Joerg
>
Hallo Joerg,
insgesamt ist der Anteil der in Assembler geschriebenen Software bei mir immer noch recht gering.
Auch wenn das jetzt bei dem Mega32 f├╝r die RFID Antennen etwas mehr ist. Meine 'Hauptsteuerung'
mit Mega 128 enth├Ąlt eigentlich wenig zeitkritisches. Das l├Ąsst sich alles noch mit dem Interpreter
beherrschen. Weil ich sehr viel Bitverarbeitung ben├Âtige ( bisher ca. 100 I/O f├╝r Lichtschranken,
Relais u.├Ą - und es wird noch mehr werden) habe ich mir nur ein paar Assemblerroutinen f├╝r eine
komfortable Bit-Verarbeitung geschrieben. Die CC pro hat da meiner Meinung nach (noch?) ein gewisses
Defizit.
Ich setze die RFID Antennen nur im Innenbereich ein. Deshalb ist der Temperaturbereich f├╝r mich kein
Problem.
Die Synchronisation m├╝sste so wie Du es vorhast, auch funktionieren. Ich w├╝rde nach dem Thread_Delay
dann abfragen, ob genau 5 Zeichen empfangen wurden (geht ja mit Serial_IRQ_Info). Wenn nicht, bist
du auf jeden Fall asynchron und kannst gleich ein seriell Init machen.
Gru├č - und ein frohes Weihnachtsfest
Franz-Peter


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Re: TowiTek RFID Antenne (von PeterS - 24.12.2010 11:25)
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