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Re: @PeterS - AVR32 LCD-Ausgabe stört Interrupt Bearbeitung Kategorie: CC-Pro Unit & Appl.Board (von Torsten - 22.01.2014 17:59)
Als Antwort auf @PeterS - AVR32 LCD-Ausgabe stört Interrupt Bearbeitung von Hannes24 - 22.01.2014 16:50
Ich nutze:
CC-Pro 128 Application Board, Pro-Bot128
> Hallo,
>
> ich möchte von der Netzspannung die beiden Scheitelpunkte nach dem Nulldurchgang
> messen. Dabei gebe ich auf den ext.INT4 das Nullspannungssignal (im Bild gelb)
> und starte nach Auslösen des IRQ zwei Timer die dann 5ms und 15ms später
> (im Bild blau) den ADC auslesen.
> Das funktioniert absolut stabil, solange keine LCD-Ausgabe stattfindet.
> Findet eine LCD-Ausgabe statt und ein Hard- oder Software IRQ wird ausgelöst,
> dann zittert das ADC Signal (blau) wie verrückt und eine präzise Messung ist nicht
> mehr möglich.
>
> Kann man der Abarbeitung eines Hard- oder Software IRQ oberste Priorität geben ?
> Eine verzögerte oder unterbrochene LCD-Ausgabe spielt ja sowieso keine Rolle.
>
>
>
>
>
>
>
> //--------------------------------------------------------------------------------
> #define PORT_LED3 117                           // PortBit 117
> #define PORT_LED4 119                           // PortBit 119
>
> word x;
>
>
> void main(void)
> {
>
>     Port_Attribute(10, PORT_ATTR_INPUT);        // P15 auf Eingang = Ext_Int4 (Nullsp)
>     Port_Attribute(PORT_LED1,PORT_ATTR_OUTPUT|PORT_ATTR_INIT_LOW);        // LED 1
>     Port_Attribute(PORT_LED2,PORT_ATTR_OUTPUT|PORT_ATTR_INIT_LOW);        // LED 2
>     Port_Attribute(PORT_LED3,PORT_ATTR_OUTPUT|PORT_ATTR_INIT_LOW);        // LED 3
>     Port_Attribute(PORT_LED4,PORT_ATTR_OUTPUT|PORT_ATTR_INIT_LOW);        // LED 4
>
>
>     Irq_SetVect(INT_100HZ, ISR_10ms);               // Interrupt alle 10ms
>
>     Irq_SetVect(INT_4, ISR_ZeroCrossing);           // Int4 setzen fĂĽr Nulldurchgang
>     Ext_IntEnable(4,2);                             // Int4: Mode 2 = fallende Flanke
>
>     Irq_SetVect(INT_TIMER0, ISR_Timer0);            // Timer0 IRQ, 5ms nach Nulldurchg.
>     Irq_SetVect(INT_TIMER1, ISR_Timer1);            // Timer1 IRQ, 15ms nach Nulldurchg.
>
>     LCD_Init();                                     // Display initialisieren
>     LCD_ClearLCD();
>     LCD_CursorOff();                                // Display Cursor ausschalten
>
>     while(1)
>     {
>         x++;
>     }
>
>
>
> }
>
> // -------------------------- IRQ Nulldurchgang (50Hz) ------------------------------
> //
> void ISR_ZeroCrossing(void)
> {
>     Timer_Set(0, TIM_128, 2579, TIMFLG_IRQ);    // 2579*1,939us = 5ms
>     Timer_Set(1, TIM_128, 7736, TIMFLG_IRQ);    // 7736*1,939us = 15ms
>
>     Irq_GetCount(INT_4);
> }
>
>
> // ----------------------- IRQ Timer0, 5ms nach Nulldurchgang ----------------------
> // den ADC0 auslesen (=Scheitelpunkt der 1.Halbwelle)
> //
> void ISR_Timer0(void)
> {
>     Port_WriteBit(PORT_LED2,PORT_ON);
>     Irq_GetCount(INT_TIMER0);
>     Timer_Disable(0);
>     Port_WriteBit(PORT_LED2,PORT_OFF);
> }
>
> // ----------------------- IRQ Timer1, 15ms nach Nulldurchgang ----------------------
> // den ADC0 auslesen (=Scheitelpunkt der 2.Halbwelle)
> //
> void ISR_Timer1(void)
> {
>     Port_WriteBit(PORT_LED2,PORT_ON);
>     Irq_GetCount(INT_TIMER1);
>     Timer_Disable(1);
>     Port_WriteBit(PORT_LED2,PORT_OFF);
> }
>
> // ---------------------------System IRQ 100Hz, alle 10ms --------------------------
> //
> void ISR_10ms(void)
> {
>
>
>     Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_ON);
>
>     LCD_CursorPos(0x00);                        // dauert 1.2ms
>     LCD_WriteWord(x, 5);
>
>     Port_WriteBit(PORT_LED1,PORT_OFF);
>     Irq_GetCount(INT_100HZ);
>
> }
>
>
>
Hallo Hannes,

um die Störeinflüsse zu verringern ist es auch Möglich
die MCU in den ADC-Sleep-Mode zu setzten während die MCU
schläft wird gemessen und wenn die Messung fertig ist
weckt die MCU ĂĽber den ADC-Ready-Interrupt wieder auf.
Das Modul "ADCapture-0.06" zeigt einige Varianten.
Es geht aber auch ohne Assembler. Schau dir mal die
Funktionen "Sleep(SMO)" (ADC Noise Reduction) an.
Beim Aufruf von "Sleep(SMO)" sollte die AD-Wandlung
gestartet werden und wenn fertig hoffentlich der
Bytecode-Interpreter-Interrupt "INT_ADC" aufgerufen werden.
Ob dann die MCU wirklich während der Messung geschlafen
hatt weiĂ? ich aber auch nicht.

 GruĂ? Torsten

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Re: @PeterS - AVR32 LCD-Ausgabe stört Interrupt Bearbeitung (von Hannes24 - 22.01.2014 19:35)
    Re: @PeterS - AVR32 LCD-Ausgabe stört Interrupt Bearbeitung (von Torsten - 22.01.2014 20:42)