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Re: Motoren laufen beim Einschalten dauerhaft Kategorie: Pro-Bot128 (von PepeV - 3.09.2014 20:27)
Als Antwort auf Motoren laufen beim Einschalten dauerhaft von Frank - 3.09.2014 15:13
Ich nutze:
Pro-Bot128
> Hallo zusammen!
>
> Voller Stolz habe ich gestern abend meinen ProBot128 zusammengelötet und voller
> Erwartung die Systemcheck-Programme durchlaufen lassen wollen.
>
> Hierbei ergibt sich ein Problem:
> Wenn ich den ProBot an das USB-Programmierkabel anstecke, den Ein-Schalter und den Boot-Taster
> zusammen drücke, wird der Probot im C-Control Pro IDE angezeigt, aber die Räder drehen permanent.
>
> Wenn ich das Motor-Check-Programm laufen lasse, ist irgendwann Ruhe, aber wenn ich danach z.B. das
> Radencoder-Programm laufen lassen will und den ProBot so wie oben wieder "zurücksetze" drehen die
> Räder sofort wieder und halten auch nicht an, nachdem ich das Programm in den ProBot überspielt habe.
>
> Hab ich den Motor irgendwie falsch angeschlossen?
>
> Gruss,
> Frank

Hallo Frank,

Normalerweise soll R4 den Motor abschalten wenn Port X1_1/PB7 nicht durch das Programm
als Ausgang geschaltet werd. Das soll der Fall sein in Programmiermodus, also nach
zusammen drücken von Ein-Schalter und den Boot-Taster.

Hat R4 die richtige Wert (10k) und ist er gut gelötet?
In Programmiermodus sollte über R4 0 Volt stehen. Vieleicht kannst du messen ob das
stimmt?

Gruss,
Pepe


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Antworten:

Re: Motoren laufen beim Einschalten dauerhaft (von Frank - 11.09.2014 8:20)
    Re: Motoren laufen beim Einschalten dauerhaft (von PepeV - 11.09.2014 12:05)