| Re: Wie wandelt man diesen Code um? Kategorie: Programmierung Basic (von PeterS - 10.03.2008 20:48) | |
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Als Antwort auf Re: Wie wandelt man diesen Code um? von Sebastian - 6.03.2008 20:49
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Sorry Sebastian, wie man über PWM einen Schrittmotor ansteuert, mu� Dir jemand anders im Forum sagen, ich habe das noch nicht gemacht. Ich kenne mich mit Schrittmotoren im allgemeinen nicht gut aus. Gruss Peter > Guten Abend Peter, > > danke für die ausführliche Erklärung. Wenn man den Code "Waitus 1" eingibt, hat das natürlich den > Vorteil, dass man gleichzeitig die Frequenz definiert hat, mit der der Schrittmotor angesteuert wird, > in diesem Fall eine unglaublich hohe, wie mir scheint. Wei�t du, wie man einen Schrittmotor mit einer > bestimmten Frequenz übers C-Control-Board ansteuern kann? Unter den Demo-Programmen zum > Board befinden sich ja auch sog. "Timer" und "PWM-Programme". Die beiden Begriffe kann ich nicht > genau auseinnander halten. Kennst du ein Beispiel, wo mit solchen Programmen ein Schrittmotor > angesteuert wird? > > Gru� > > Sebastian > > > > Hallo Sebastian, > > > > in der C-Control-Pro arbeitet ein Interpreter den Code ab. Schon eine einfache Anweisung wie "a = 5" > > sind schon mehrere Mikrosekunden. Da macht ein Mikrosekunden warten nicht viel Sinn. Wenn man > > im Bereich 5-10 Mikrosekunden warten will, könnte man einfache Anweisungen zeitlich ausmessen und > > aneinanderhängen. > > > > Aber die C-Control Pro ist eigentlich für solche arbeiten momentan nicht gemacht. Da braucht man > > Assembler. Man mu� sich auch vor Augen halten, da� bei 14,75Mhz man nur ca. 14 Takte pro > > Mikrosekunde hat. Die meisten Befehle benötigen 2 Takte. Eine 32-Bit Integer Addition in Assembler > > braucht schon 28 Takte und ist 32 Byte lang. Naja, für Floating Point und 32-Bit Arithmetik ist so ein > > MegaAVR sicherlich nicht gemacht worden. > > > > Gruss Peter > > > > > Hi, > > > > > > in meinem Bascom-Programm verwende ich folgenden Code zur Ansteuerung eines Schrittmotors: > > > > > > Stepper_takt = 0 : Waitus 1 : Stepper_takt = 1 > > > > > > Ich möchte diesen Code auch für meinen C-Control Mega 128 verwenden. Ich konnte aber in der > > > Doku keine Funktion finden, die Waitus() entspricht. Es gibt zwar AbsDelay(), aber hier kann man > > > nur Millisekunden angeben. Gibt es vielleicht noch eine andere Funktion? > > > > > > Gru� > > > > > > Sebastian | |
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